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幕末の京都。鎖国で長く孤立状態にあった日本を変えるため、各地から集まった若者たちは様々な主義主張をぶつけ合い血を流し争っていた。会津藩を脱藩した無名の浪士、山川桜七郎はある事件をきっかけに、近藤勇率いる新選組と、思想の違いから新選組を離脱した伊東甲子太郎を中心に結成された御陵衛士の抗争に巻き込まれていく。